Running VirtualBox in a Xen Environment is not supported 오류 시

Xen 가상 머신에 Virtualbox 를 설치하고 실행하면 때 아래와 같은 에러가 나는 경우가 있다.

failed: Running VirtualBox in a Xen Environment is not supported.

이 때

sudo apt-get install dkms

sudo apt-get install --reinstall virtualbox-dkms